国际首例 空军军医大学自研机器人为“颌骨重建”患者精准种牙

　　医生操作机器人为患者进行种植牙手术

　　“解决了牙齿这个大问题，终于能痛痛快快、没有顾虑地吃饭了，真幸福！”43岁的杨先生激动地说。1月16日下午，空军军医大学口腔医院和空军军医大学唐都医院口腔科的专家创新利用空军军医大学自主研发的种植牙机器人，连续为两位颌面肿瘤切除患者成功实施了“颌骨重建术后牙种植即刻修复”手术，让患者重拾笑容，实现了他们“下午种牙、晚上吃饭”的愿望。经科学技术部查询，该术式在国际尚属首例。

　　重建颌骨加大种植难度

　　传统术式无法满足医疗安全要求

　　杨先生和王先生都是颌面部肿瘤患者，由于肿瘤侵袭范围较大，为避免复发，在前期肿瘤切除过程中切掉了近一半的颌骨以及相应的牙龈和牙齿。肿瘤是切除了，可切除后面形塌陷，不好看了；咬合功能受到影响，也无法正常吃饭、说话了。为此，空军军医大学口腔医院赵铱民院士为患者制定了整体治疗方案，第一阶段由口腔医院颌面肿瘤科移植患者腿部腓骨，恢复缺损的颌骨，再取腹部皮肤，恢复缺失的牙龈，术后患者面容得到了明显的恢复和改善。大佬们都在玩{精选官网网址: www.vip333.Co }值得信任的品牌平台!

　　面容恢复正常，好看了，但牙齿的缺失仍严重影响着患者的生活质量，为了帮助患者解除吃饭咀嚼困难、说话发音不清等身心痛苦，回归正常生活，第二阶段由唐都医院口腔科进行种植义齿修复治疗。

　　据唐都医院口腔科主任焦凯介绍，颌骨肿瘤大范围切除患者常需移植腿部腓骨进行颌骨重建，但与普通种植牙不同，患者重建的颌骨因骨量不足、形态不规则、骨质过硬、移植皮瓣易感染坏死等问题，大大增加了种植难度。对于此类患者，常规的医生人工种植存在技术难度高、植入误差大、手术创伤重等问题，很容易引起术后并发症，加大患者痛苦，因此，传统术式无法满足医疗安全要求。

　　焦凯和空军军医大学口腔医院颌面肿瘤科、数字化中心、种植科、修复科等多科室紧密合作，最终决定采用“更精准、更微创、更安全、更高效”的机器人进行种植，利用“精尖科技”为患者手术安全保驾护航。

　　为确保手术万无一失，专家团队采用数字化虚拟排牙生成更加精准的口腔牙列数字化模型，对种植的位置、角度、深度进行了全面严谨的检查评估，设计确定种植体位置及机器人运动路径，并通过3D打印技术精确制作患者口腔模型，多次模拟手术流程，最终为两位患者研究定制出个性化“机器人种植即刻修复”手术方案。

　　3小时完成两位患者手术

　　精度是人工植入的6倍

　　16日，在唐都医院口腔科手术室中，医生们不再使用手术刀，而是在种植牙机器人实时动态导航系统的辅助下，就像有了“透视眼”一样，轻点控制机器人的按钮，控制着机器人的机械臂进行定位、钻孔、植入种植体等一系列操作，颇具“科幻大片”的感觉。“机器人可谓是口腔医生的‘得力助手’，植入误差为亚毫米级，精度是人工植入的6倍。”焦凯介绍，口腔机器人能使种植手术变得高度可控和精细化，最大程度保障种植精度，实现微创的目标，大幅降低术中不适感和术后反应，帮助患者更快地恢复牙齿功能。

　　短短3个小时，专家团队就为两位患者完成了手术。术后，患者都非常满意手术效果，患者王先生笑着说：“有了牙齿，人都显得年轻了，以后出门再也不用戴口罩了！”当天晚上，两位患者反馈，吃饭时咀嚼效果让他们异常惊喜，“手术时间短、出血极少、不用缝合、无明显疼痛、术后当天就能吃饭……”对于这项“精尖科技”，患者表示太神奇了。1月19日，记者见到患者王先生时，他口齿清晰，完全看不出切除肿瘤后缺牙的痕迹。

　　“我们自主研发的种植牙机器人具有精准、微创、安全等特点，唐都医院采用该机器人成功实施的这两例颌骨重建术后牙种植修复治疗，是利用新技术解决复杂临床问题的范例，也是对种植牙机器人应用的进一步拓展。”赵铱民院士说，面对我国老龄化社会种植牙需求日益增大与种植医生短缺的矛盾，机器人技术的应用能够大幅降低牙种植的技术门槛，让更多医生快速掌握此技术，造福广大患者。

　　记者采访还了解到，机器人种植牙和常规医生人工种植牙的费用是一样的，普通患者都可以享受到这项精准、微创、安全的“精尖科技”。